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?焊接自动控制系统

焊接自动控制系统是自动控制系统在焊接领域的一种应用，他不仅与自动控制系统具有同样的分类，而且还具有同样的性能要求，以及基本的动态性能检测和分析方法。如图1所示，是1种典型的闭环控制系统，由被控对象、检测环节、比较器及控制器、执行机构等组成。自动控制系统属现代科技体系中的高新科技领域，被广泛应用于社会生产的各个方面。该系统具有2个显著特点：

1)由负反馈构成闭环，具有闭环系统结构的显著特点；

2)由偏差产生控制作用，使系统沿着减少或消除偏差的方向运动，是闭环系统结构的另一特点。因此，不管什么原因引起被控量偏离其给定值而产生偏差时，就一定有相应的控制作用产生并纠正偏差，使被控量趋近或恢复到原来的要求值。

我国逆变焊机的研究开发起步于 20世纪 70年代末期，于20世纪 80年始发展。1982年，成都电焊机研究所开始了对晶闸管逆变式弧焊整流器的研究，于1983年研制出我国台商品化的 ZX7-250 晶闸管逆变式焊割设备，并通过了该项目的部级鉴定。随后，清华大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学等单位相继推出了采用各种开关元件的逆变式焊机。我国逆变焊机已形成三代产品，现正向第四代新兴数字化逆变焊机迈进。由于二氧化碳在电弧作用下分解为氧，在分解时会吸收大量热量，对熔池金属具备冷却作用。代为晶闸管逆变焊机，其逆变频率为2～3kHz。第二代是大功率晶体管逆变焊机，逆变频率近 20kHz。

焊工作业时经常出现电焊机机壳的保护接零线冒烟甚至着火现象，导致电焊机一次线报废（如图1所示）。原因一分析：电焊机二次端子前方一般有防护罩，如果防护罩（碳钢材质）与焊机的二次侧输出端子(A点）接触（由于端子处接线经常拆卸，一般不做绝缘保护）导致机壳与焊机二次线连接。这样，焊接电流形成两个回路（如图2所示）。严禁在带压力的容器或管道上施焊，焊接带电的设备必须先切断电源。路经由二次侧端子A点→机壳B→机壳保护零线接点C点→配电箱D点（条件：配电箱与焊件接触导电）→工件E点→二次侧另一端子F点形成电流回路。

利用高频电流所产生的集肤效应和相邻效应，将钢板和其它金属材料对接起来的新型焊接工艺。

一.高频焊接的基本原理: 所谓高频，是相对于50Hz的交流电流频率而言的，一般是指50KHz~400KHz的高频电流。高频电流通过金属导体时，会产生两种奇特的效应：集肤效应和邻近效应，高频焊接就是利用这两种效应来进行钢管的焊接的。5）回烧结束后，进入延气阶段，预先设定的延气时间（T7）到，则结束整个焊接过程。

集肤效应 是指以一定频率的交流电流通过同一个导体时，电流的密度不是均匀地分布于导体的所有截面的，它会主要向导体的表面集中，即电流在导体表面的密度大，在导体内部的密度小，所以我们形象地称之为：“集肤效应”。集肤效应通常用电流的穿透深度来度量，穿透深度值越小，集肤效应越显著